L'Oratorio di San Pietro sorge a pochi passi dalle Logge di Santa Chiara, in uno dei punti più suggestivi del promontorio del Parasio.

L'attuale edificio barocco si sviluppa probabilmente su una struttura più antica, risalente al XII secolo. A testimoniare le origini medievali rimane il prezioso campanile, costruito su una delle antiche torri fortificate della cinta muraria di Porto Maurizio.

Nel 1599 la Confraternita dei Disciplinanti di San Pietro ottenne il permesso di stabilirsi nell'Oratorio e di ampliarlo.

Ancora oggi l'edificio è sede della Confraternita di San Pietro e mantiene una funzione religiosa viva.

Oltre alle celebrazioni liturgiche, l'Oratorio ospita anche matrimoni, eventi culturali e concerti, in particolare di musica classica, corale e sacra.

Tra le opere più significative si trova la statua lignea di San Pietro del 1731, protagonista ogni anno della tradizionale processione del 29 giugno.

Durante la processione, la statua viene portata in spalla dai confratelli, che salgono di corsa lungo la ripida scalinata di San Pietro.

Di particolare interesse sono anche le lunghe panche di legno intagliato, che in passato furono talvolta utilizzate durante le riunioni del Parlamento cittadino di Porto Maurizio.

Ogni primo sabato del mese viene celebrata la Messa in dialetto: alle ore 18:30 nel periodo estivo e alle ore 17:30 nel periodo invernale.

Nel periodo estivo l'Oratorio è aperto:

Secondo la leggenda, il crocifisso del Cristo Nero, oggi conservato nell'Oratorio, sarebbe stato ritrovato dai confratelli di San Pietro nel 1616 sulla spiaggia nei pressi di San Lazzaro, dove sarebbe stato portato a riva da una tempesta. La statua lignea è stata completamente restaurata nel 2004, recuperando la sua colorazione originaria.